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1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W/3FCL3BC
Repositóriosid.inpe.br/plutao/2013/12.12.15.12.46
Última Atualização2014:10.10.13.16.56 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/plutao/2013/12.12.15.12.47
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.24 (UTC) administrator
ISSN2176-5480
Rótulolattes: 1786255724025154 2 OliveiraKugaCarr:2013:EsMaCh
Chave de CitaçãoOliveiraKugaCarr:2013:EsMaCh
TítuloEstimating the mass characteristics of a dumbbell air bearing satellite simulator
FormatoDVD
Ano2013
Data de Acesso01 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho386 KiB
2. Contextualização
Autor1 Oliveira, Alexandre Macedo de
2 Kuga, Helio Koiti
3 Carrara, Valdemir
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
3 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN
Grupo1 CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1
2 helio.kuga@inpe.br
Endereço de e-Mailhelio.kuga@inpe.br
Nome do EventoInternational Congress of Mechanical Engineering, 22 (COBEM).
Localização do EventoRibeirao Preto
Data3-7 Nov. 2013
Editora (Publisher)ABCM
Páginas4836-4844
Título do LivroProceedings
Tipo TerciárioArtigo
Histórico (UTC)2013-12-12 15:12:47 :: lattes -> administrator ::
2021-02-11 18:16:24 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-Chaveair bearing
satellite simulator
inertial systems
estimation
ResumoDumbbell air bearings provide a three degrees of freedom platform for tests of all components (hardware and software) of an attitude control system, including control algorithms. They are aimed at simulating the frictionless space environment. To validate the simulation environment, the accurate knowledge of the mass characteristics (moments of inertia and center of gravity) of the assembly is necessary. This characterization is very important, since a misalignment between this center and the air bearing rotation center causes undesirable torques on the platform, which can be higher than those disturbances normally found at the space environment, therefore invalidating the minimum-torque environment characteristics of the simulator. This work presents a comparison of two methods for estimating the mass characteristics of a three degrees of freedom dumbbell air bearing: extended kalman filtering and nonlinear least squares, by using embedded sensors in the platform. Almost all equipment used in this experiment are engineering models of flight devices and therefore offer the realism required for this experiment. This work suggests methods for the appropriate choice of the estimation algorithm suitable for different types of air bearings for space applications.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Estimating the mass...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimating the mass...
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3FCL3BC
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3FCL3BC
Idiomaen
Arquivo Alvo1070olikuga.pdf
Grupo de Usuárioslattes
marcelo.pazos@inpe.br
Grupo de Leitoresadministrator
marcelo.pazos@inpe.br
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhoiconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.15.01.14 1
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marcelo.pazos@inpe.br
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